ブログ　全自動ロボット掃除機ルンバのある生活

さよならルンバ570（一時的に）

　わが家の自動掃除機ルンバ570が故障、先週土曜日に修理のためアイロボットサービスセンターへ送りました。まずはセンターの指示通り、裏面のパネルを外し、バッテリーを取り出し端子部にセロテープを貼り、漏電を防止する処置？をしました。その後で購入時の箱に詰め、自宅まで取りに来た、サービスセンター指定の佐川急便の配送員に渡しました。
そういえば伝票に印字されていた送付先は、茨城県常陸大宮市の株式会社テックというところになっていました。ルンバの日本販売代理店は千代田区飯田橋にあるセールスオンデマンド株式会社ですが、修理はそちらに委託しているようです。

わが家の自動掃除機ルンバ　やはり故障だった

　少し前に、わが家のルンバ570が故障してしまった話をこちらに書きました。先週旅行に出掛けており今週月曜日にアイロボットサービスセンターへ電話してみました。なおルンバ故障後、わが家では掃除機がけは実質一度もしていません。おかげで少し室内が汚れてきた気がします。それぐらいこの自動掃除機に依存しているということを実感しました。
　さて電話はすぐにつながり、オペレーターが出ました。まずはユーザー登録したときに発行されたユーザーIDを伝え、続いてルンバ570に起きている「症状」（二層構造のダスト容器のうち、上層部にたまるはずの比較的大きなゴミを一切吸い取らなくなった）について説明しました。回答は、やはりルンバを一度サービスセンターへ送ってくださいとのこと。
　サービスセンターと提携しているのだと思いますが、佐川急便が配送を担うようです。その場で19日（土）に、自宅へ集荷に来てくれることを予約しました。本当はもっと早く修理に出したいのですが、平日は仕事で不在のためやむをえません。保証期間内なので送料は先方持ち。
　梱包については、購入時の箱に入れて送ればよい模様。ルンバ本体、ホームベース、ホームベース用のコードを送るように言われました。なお日本国内で購入したルンバについては、1年に1回程度の実施を推奨されているメンテナンスの際も、アイロボットサービスセンターへルンバを送る必要があるので、購入時の箱はとっておいた方がよいです。
　また、バッテリーをつけたまま発送するとバッテリーが放電し寿命を縮めるため、一度裏面パネルを取り外し、バッテリー端子部にセロハンテープを貼るように言われました。
　早く治って、また元気に動きまわるルンバの勇姿を見たいものです。

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わが家の自動掃除機が故障

　わが家の自動掃除機ルンバ570が、どうやら故障してしまったようです。昨年11月下旬の購入から半年強、初期不良での交換等はありながらその後は快調に運転していたこの自動掃除機が、ここ数日まったくゴミを吸い込んでくれません。
　ルンバ500シリーズのダスト容器は二層構造になっており、取りだしたときに上層部分には髪の毛や糸くず、紙くずなど比較的粒子（？）が大きいゴミが集められます。一方で、フィルターを通した下層部分には、粒子の小さな綿ぼこりがたまるような構造になっています。先日帰宅してダスト容器を取り出したところ、以下のような不具合が起きていました。
　ゴミ捨てのためにダスト容器の内部を見たところ、前者の大きめのゴミを一切集塵してくれていなかったのです。ちなみに容器内にあるフィルターを取り外したところ、容器下層部分の綿ぼこりはきちんと吸い込んでいます。そこで昨日、普段より念入りにダスト容器からのゴミの除去などの手入れをして、今日は普段通りタイマー設定により運転させてみました。で、先ほど帰宅したのですが、同じ事象が再発していました。そういえばここ数日室内がきれいになっていません。
　原因不明のため、とりあえず再度昨日同様ややきめ細かく手入れをして、ワイヤレスコマンドセンター（リモコン）で手動運転してみたところ、やはり大きなゴミを取り残します。というか大きなゴミを一切吸い込んでくれません。消耗品が原因かとも思って、試しに、数日前に再度足が取れたエッジクリーニングブラシを交換したり、清掃にメインで使用しているメインブラシ、フレキシブルブラシもスペア用の新品に交換してみたりしましたが、症状は一向に改善されません。
　ここに至り故障かもしれないと思い始めましたが、すでにサポートセンター（アイロボットサービスセンター）の営業時間（祝日、年末年始を除く月曜日から金曜日の9:30〜17:30）も終了しています。問い合わせもできません。

ルンバをおいて旅行へ

　今週末から一週間、早めの夏休みで旅行に行きます。その間うちのルンバ570をどうしましょうか。購入後1週間も家を空けるのは初めてです。ちなみに旅行に連れて行くつもりはありません。なおどこで読んだかは忘れましたが、世間ではルンバを溺愛するあまりなのか、はたまたルンバが便利すぎて手放せないからなのか、旅行先に連れて行く人もいるそうです。旅先でもルンバに掃除させてるんでしょうか。
　私が「どうしようか」と言ったのは次の理由からです。自動掃除機ルンバ570の取扱説明書には「一週間に一度以上運転させないと、バッテリーが放電しすぎて劣化する」と書かれています。今回は旅行で家を空けるのがほぼ一週間。こんなとき曜日ごとに運転時刻をタイマーセット可能なルンバ570は便利です。同型の下位機種に当たるルンバ530の場合はタイマーが付属していないので、こういった芸当はできないのです。まあそれほど頻繁に家を空けない方の場合は530でも十分だと思いますが。
　ちなみにルンバの販売サイトの中には「旅行中でもタイマーセットしておけば、毎日決まった時間に掃除してくれる賢い全自動掃除機です、云々。」などと宣伝しているところもありますが、これはちょっと誇大広告気味かと。
　このブログには割と何度も書かせていただきましたが、ルンバは運転ごとにダスト容器のゴミを捨ててやらないといけないのです。実際のところ1回ぐらいならゴミを捨て忘れても、2回分程度清掃分のゴミ収納はできるので、1泊2泊なら大丈夫ですが、1週間毎日運転させたら確実にダスト容器がゴミで一杯になって、エラーを起こすことでしょう。
　妥当なところとしては、タイマーをセットして、中日と帰宅日くらいに掃除してもらうくらいかなと考えています。

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祝？ルンバ購入6ヶ月経過

　昨年11月下旬に現在の家に転居、引っ越し翌日に晴れて自動掃除機ルンバ570を購入してから早いもので6ヶ月以上が経過しました。
　その間、初期不良による返品交換や消耗品の交換（最近もエッジクリーニングブラシが1本取れました）などのトラブル、メンテナンスも経験しました。また、今日もダイニングの椅子の足の間にハマって出られなくなったようで、ホームベース（充電器）に戻れずに立ち往生していましたが、ルンバはほとんど毎日、わが家のリビングと寝室をタイマー予約で自動清掃してくれています。

辺見えみりはルンバユーザー

　さきほどテレビをつけたところ、画面にいきなり自動掃除機ルンバの姿が映りました。たまたま放送していた日本テレビ系「メレンゲの気持ち」にゲストとして出演していたタレントの辺見えみりさんが、自宅でルンバを使用していたところを紹介していたのです。キッチンを掃除したり、ホームベース（充電器）に自動で戻る様子が放送されていました。確かに多忙な芸能人にとってはロボット掃除機は便利でしょう。
　そういえば、以前CATVで「高額な掃除機」の一つとして、ルンバが紹介されていたのは見たことがありましたが、私は地上波でルンバの姿を見たのはこれが初めてでした。ちなみにルンバ公式ページによるとCM動画も公開しているのですが、私はテレビでは見たことはありません。あのコマーシャル、どこで放送しているんでしょうか。
　ちなみに辺見えみり家のルンバ、見た目は黒色だったので、わが家と同型のルンバ570だと思うのですが、司会の久本雅美に価格を聞かれ「ちょっと高いんですよ、7万円くらい」と言っていました。ルンバ570は定価94,500円（税込）なので、えみりさんのルンバは、どこかで割引で買ったのか、ひょっとすると並行輸入品のRoomba550またはRoomba560だったのでしょうか。

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自動掃除機ルンバ500シリーズの消耗品ならアメリカ専売

　さて前回、自動掃除機ルンバの消耗品購入についての「さわり」をお伝えしました。ロボット掃除機ルンバ本体は、あくまで私個人の意見ですが、国内仕様版の購入を強くお勧めしました。では、消耗品もやはり国内正規品を購入すべきでしょうか。私の意見は「No」です。
自動掃除機ルンバ500シリーズにおいて、日本版のルンバ530、ルンバ570と、米国版のRoomba500シリーズは、サイズは同一で、消耗品は共通して使用可能です。私が実際に購入した、並行輸入のエッジクリーニングブラシは全く問題なく使用できています。
　ここからがようやく本題ですが、私がエッジクリーニングブラシを購入した、自動掃除機ルンバの消耗品のお勧め店舗はこちら、>yahoo!shopping内のアメリカ専売です。実はルンバの消耗品が割引購入可能なのは、現時点では実質この店舗だけのようです。
　わが家のルンバ570のエッジクリーニングブラシが破損した際に、まず思いついたのは国内最大のインターネットショッピングモールである楽天でした。ところが楽天で「掃除機ルンバ 500シリーズ」、かつ価格を10,500円以下（最高値のバッテリーが定価10,500円のため）で検索すると、ルンバ500シリーズ消耗品が表示されることはされるのですが、消耗品販売はルンバ本体との同時購入のみに限定しているショップ（デジ倉家電館）しか記載されていません。つまり現在楽天では、ルンバ500シリーズの消耗品を単品で購入することはできません。

自動掃除機ルンバ500シリーズの消耗品

　以前わが家のロボット掃除機ルンバ570のエッジクリーニングブラシが破損して、交換したときの記事を何回かに分けて書いたことがあります（こちら）。また、自動掃除機ルンバ500シリーズの消耗品の内容については、ひととおりの消耗品について、こちらのカテゴリに記載しました。
　自動掃除機ルンバの消耗品は、どこで購入すればよいのでしょうか。取扱説明書には、購入店舗または、アイロボットサービスセンターに問い合わせるよう記載されています。
　まず公式サポートセンターである、アイロボットサービスセンターではオンライン購入が可能です。支払方法は代金引換（現金、クレジットカード、デビットカード可能）が使用できるそうです。が、販売価格は当然ながら定価です。
　では店頭はどうでしょうか。ルンバ本体を購入した店舗なら、消耗品も売っているかもしれません。私は直接見たわけではありませんが、往々にして家電製品の部品、消耗品というのは単価が低いため、家電量販店では品ぞろえが充実していないことが多く、特に掃除機としてまだ知名度、普及率が低い自動掃除機ルンバの消耗品はなおさらだと思われます。仮に販売していても、おそらく定価販売だと思われます。
　そこでお勧めなのが並行輸入の消耗品です。もともと自動掃除機ルンバのメーカーはアメリカのアイ・ロボット社です。掃除機本体も、アメリカ用の機種が並行輸入されています。ちなみに自動掃除機ルンバ500シリーズ本体は、私が購入したのと同じ、日本でルンバ570と呼ばれている機種が、アメリカ版はルンバ550、またはルンバ560と呼ばれているようです（そのRoomba550とRoomba560の差は、セットされている付属消耗品の相違です）。

オリジナル　自動掃除機ルンバFAQ集

　ロボット掃除機ルンバのよくある質問集、前2回は取扱説明書に記載されているものを取り上げ、私のコメントを追記しましたが、今回は私自身の購入検討時にルンバに関して気になっていたことなど、説明書に無いオリジナルのFAQにしたいと思います。

Q：ルンバ運転時の騒音はどれくらい？
A：このブログに以前kaoさんからコメントをいただいた質問でもあります。ルンバに留守宅を掃除してもらうに当たり、気になる点だと思います。仕様では自動掃除機ルンバの運転音は58db（デシベル）、これは人間の普通の話声と同程度です。正直なところ、体感ではこの騒音、話声よりはだいぶ大きな音です。
　それでも他の一般的な掃除機と比較するとかなり静かであることは間違いありませんので、深夜にでも運転させるというのでなければ近所迷惑などの問題にはならないと思います。逆に深夜帯はご近所迷惑となりますので、運転させない方がよいでしょう。
わが家のロボット掃除機ルンバ570と、併用している一般的な掃除機の運転音を比較した動画をこちらに公開していますので、ご覧いただければ一発でご理解いただけると思います。

Q：自動掃除機ルンバ500シリーズはどこで購入するのが一番お得？
A：私は家電量販店で定価購入しました。ロボット掃除機ルンバは家電店以外にも百貨店などで店頭販売しているようですが、店頭で割引販売している店舗は私の知っている限りでは一つもありません。
少しでも安く買いたい場合は、インターネット通販で購入するのが良いでしょう。有名どころの楽天（楽天でルンバを見る）
では、店舗によっては結構安価に購入が可能なようです。amazon（amazon.jpでルンバを見る）は定価販売ですが、アマゾンポイントがたまるようなので、ポイントをためている方はこちらでも良いでしょう。
私が店頭で購入してひとつ助かったのは、最初に購入したルンバ570が運悪く初期不良ですぐに故障してしまったため、購入店に持参してすぐに返品交換してもらえたこと。通信販売の場合、返品にも新しいルンバの受領にも宅配便等を使用しないといけないので若干日数がかかってしまいます。ただ初期不良はそう頻繁に発生しないそうなのでそれほど意識しなくてもよいと思います。

自動掃除機ルンバ　よくあるご質問(2)

　自動掃除機ルンバ570の取扱説明書に記載されている、ロボット掃除機ルンバにまつわるFAQ集、2/2回目です(1/2回目はこちらの記事）。後日、私が思いつく範囲で、説明書に記載されていない、ルンバ購入を検討中の方に役立ちそうなFAQをお届けしたいと思います。

（以下ルンバ570取扱説明書より引用）
Q：ベッドや家具の下は清掃できるの？
A：高さ10cm以上、幅38cm以上の空間であれば、ルンバは家具などの下に入り込んで清掃します。
（引用終わり）
　
　このコンパクトさはとても便利です。わが家の場合ソファーの下の空間が約15cmの高さなのですが、楽々入ってくれます。普通の掃除機でこのような場所を清掃しようとすると、ソファーをどかす必要がありますが、自動掃除機ルンバの場合はソファーを移動する必要はありません。近いうちにソファーの下を掃除するルンバの動画を撮影したいですね。撮影したら、またこのブログでご紹介させていただきます。

（以下ルンバ570取扱説明書より引用）　
Q：どれくらいの広さを清掃できるの？
A：部屋の形状、家具の配置、室温などによって異なりますが、1回の充電で最大45平方メートル（約25畳）を清掃できます。
（引用終わり）

　前回もご紹介しましたがわが家の実質16畳〜17畳程度のリビングルーム＆寝室は１回の充電で問題なく清掃できています。
総務省統計局のホームページによると、平成15年に行われた住宅・土地統計調査の結果では、日本の住宅の全国平均畳数は32.69畳だそうです。段差がある、一戸建てで階段があるなど住宅の構造上、自動掃除機ルンバに掃除させることができない部屋があったり、家具の設置によって実質清掃が必要な面積が減少することを勘案すれば、25畳というのは十分なスペックだと考えられます。
また、室温が影響するのはおそらくバッテリー充電の稼働時間だと思われます。一般的に電池は低温に弱く、温度が極端に低いとバッテリーのもちは悪くなりますからルンバのバッテリーも同様なのだと思います。

（以下ルンバ570取扱説明書より引用）　
Q：複数の部屋を清掃できるの？
A：部屋と部屋のあいだに障害物や段差などがなければ、複数の部屋を清掃できます。部屋から部屋にルンバを確実に移動させるため、お部屋ナビを「ライトハウスモード（Lighthouse）」に設定してお使いください。
しかし、部屋の広さやバッテリー残量によっては、ゴミを取り残したり、ホームベースに戻らない場合があります。
（引用終わり）

自動掃除機ルンバ　よくあるご質問(1)

　取扱説明書に記載されている、ロボット掃除機ルンバにまつわるFAQ集を2回に分けてお送りしたいと思います。その後、私が思いつく範囲で、説明書に記載されいていないFAQをお届けできればなと思います。まずは説明書に載っている分の1回目です。

（以下取扱説明書より引用）
Q：充電にはどれくらい時間がかかるの？
A：約3時間で充電できます。初めて使うときや、新しいバッテリーに交換した時や、電圧が著しく低下した時は、最長16時間かかることがあります。
（引用終わり）

　体感ではバッテリーの充電には3時間弱程度かかっている印象です。わが家程度の面積（実質16畳〜17畳程度ですかね）ですと、毎日の掃除は一度の充電で全く問題なく完了してくれています。

（以下取扱説明書より引用）
Q：バッテリーはどのくらい使えるの？
A：床の種類、部屋の広さと形状、室温などによって異なりますが、満充電時で最長90〜120分間使用できます。ただし、長期間使ったバッテリーは劣化しているため、最大稼働時間が短くなります。交換時期の目安は、およそ1年です。
（引用終わり）

　自動車や携帯電話のバッテリー同様、自動掃除機ルンバのバッテリーも日数の経過により劣化し最大稼働時間は徐々に短くなるそうです。まあ、1年間もてば上出来でしょう。ちなみに最低限1週間に1回以上程度は運転させないと、バッテリーの寿命が通常より短くなってしまうそうです。掃除機という家電製品の特性上、長期の出張、旅行時などを除けば1週間以上運転させないということはほぼあり得ないと思います。

（以下取扱説明書より引用）
Q：家具や床を傷つけないの？
A：フローリング、畳、カーペットで使用できます。ただし、カーペットのフリンジはなかに折り込んでください。毛足の長い（20mm以上）カーペット、コンクリート、タイル・石畳などでは、ご使用にならないでください。故障の原因となります。（保証の対象外となります）。
（引用終わり）

ロボット掃除機ルンバ　故障かなと思ったら(2)

　自動掃除機ルンバ570の取扱説明書の末尾のほうにある「故障かなと思ったら」、その2（全2回）です。説明書の記載個所も後半部分に書かれており、「ホームベースに戻らない」を除けば前回ご紹介した内容と比較すると、発生頻度が低い質問が多い印象です。

（以下取扱説明書より引用）
Q：ホームベースに戻らない
A：ホームベースに戻るには、ルンバの走行中にルンバ正面の角度65度以内、距離3m以内にホームベースを見つける必要があります。また、周囲の壁が白色の場合や、プラズマテレビや大きな鏡がある場合は、ホームベースの赤外線が反射するため、ホームベースの位置をルンバが見失いやすくなります。ホームベースの設置場所を変更してください。
ホームベースの近くにお部屋ナビがある場合は、2.5m以上離してください。
（引用終わり）

　わが家の場合も、ルンバがホームベースに戻れないことがたまにあります。以前も書きましたが、原因のほとんどは妻か私のどちらかが床の上に衣類など何らかの物を置きっぱなしにしたことで、ルンバ運転時に絡まってしまうケースです。
　わが家の場合ホームベースの周囲は90度、2mくらいは何も置いていませんが、ホームベースから2mくらいの距離に薄手のラグが敷いてあります。そのため、在宅時に見物していると、ラグをルンバが巻き上げてしまうことで、ホームベースに戻りづらそうにしているときがあります。が、こちらはほとんどの場合、ルンバ自身が時間をかけてリトライを繰り返すことで解消しています。

（以下取扱説明書より引用）
Q：お部屋ナビが機能しない（共通）
A：ルンバの電源を入れ、お部屋ナビの電源ランプが点灯することを確認します。
乾電池が正しく取り付けられていることを確認します。
電源ランプが点滅していたら、乾電池を交換します。
バーチャルウォール発行部の方向を確認します。
調節スイッチを正しく設定します。
（引用終わり）

　わが家の場合、お部屋ナビには充電式の単三乾電池を使用しています。一つはリビングルームと寝室の間に、もう一つは通常段差センサーの機能により落下はしないのですが、念のため玄関の段差付近に設置しています。
ルンバが接近すると、ルンバ本体とお部屋ナビは電波により交信？を行うのですが、前者のお部屋ナビの方がルンバの接近頻度が高いため電池の消耗も早く、電源ランプが点滅しやすいです。したがってまめに充電してやる必要があります。

（以下取扱説明書より引用）
Q：お部屋ナビが機能しない（バーチャルウォールモード）
A：モードスイッチを「Virtual Wall（下側）」に合わせたことを確認します。
　4m以上の見えない壁が必要な場合は、2個のお部屋ナビをお使いください。
（引用終わり）

　バーチャルウォールモードでお部屋ナビが機能しないという事象に遭遇したことはありません。わが家の場合リビングルームの幅が4m程度、面積が15.5畳と比較的広いため、本当は別売のお部屋ナビを買い増して、見えない壁を設定してやった方が効率的に掃除してもらえるのかもしれません。しかしながら現在のままでも、自動掃除機として十分に部屋をきれいにしてくれているので、今後ともたぶんお部屋ナビの増設は行わないと思います。

ロボット掃除機ルンバ　故障かなと思ったら(1)

　自動掃除機ルンバ570の取扱説明書の末尾のほうに「故障かなと思ったら」、と「よくあるご質問」のコーナー？があります。私の使用体験談を織り交ぜながらご紹介します。
　まずは「故障かなと思ったら」。こちらには主に、ユーザーが検知したルンバの不具合について、修理サービスを依頼する前に、ユーザーが自分で確認してほしい内容がQA形式で書かれています。

（以下取扱説明書より引用）
Q：動きがおかしい（その場で回り続ける、すぐ止まる、バックを繰り返す、階段や玄関に落ちる、車輪が回らない）
A：ルンバが汚れているかもしれません。お手入れをしてください。
（引用終わり）

　ロボット掃除機であるだけに、精密部品の塊のようなルンバは、ゴミがたまったりすると誤作動をする恐れが高まります。わが家のルンバ570も実際にこのような動きをしたことがあり、よく見るとゴミがたまっていたりします。本来は誤作動を起こす前に手入れをしてやる必要があるのですが、誤作動を起こした時は普段より入念に手入れをするようにはしています。

（以下取扱説明書より引用）
Q：吸い込む力が弱まった
A：ダスト容器を空にし、フィルターを取り外して清掃します。
ブラシからゴミを取り除き、ゴミセンサーを綿棒などで拭きます。
（引用終わり）

　購入後約5か月経過し、なんだか最近毎日とれるゴミの量が少し減少してきた気がします。フィルターを交換したことがなかったので、ユーザー登録時にアイロボットセンターから無償で送られてきた交換用フィルターに交換してみましたが、ゴミが少ない傾向は特に変化がありません。
　これが、ルンバ自体の何らかの不具合によるものなのか、それとも主に掃除している部屋がカーペット敷きのため、一通りじゅうたんの繊維を取り切ったせいなのかは今のところ分かりません。

（以下取扱説明書より引用）
Q：メロディー音、エラー音、音声が出る
A：ボタンを押したときに、操作によっては、操作完了をメロディー音で報告します。
　ルンバのDOCKボタンを押し続けると、音声で機能説明を行います。
（引用終わり）

　清掃中に何らかの異常が発生すると、ルンバは清掃を中断し、エラー音や音声で異常をお知らせします（詳しくは、このブログの動画のカテゴリなどをごらんください）。ゴミが詰まっていないか、髪の毛が絡まっていないかなど、エラーの原因を確認してください。
　また操作完了については、一例として、ルンバ570の場合、曜日ごとのスケジュール設定が可能ですが、その設定を行うと、完了時に音が鳴ります。
機能説明（ボイスデモ）に関しては、以前動画もご紹介しましたので、ご参照ください。また、代表的なエラー発生についても動画をアップしていますのでご覧ください。

（以下取扱説明書より引用）
Q：CLEANボタンが激しく点滅し、動かない
A：SPOTボタンを押したまま、DOCKボタンを10秒以上押し続けます。CLEANボタンが消灯します。この操作で、ルンバがリセットされます。
リセットできないときは、バッテリーをルンバから取り外し、再び取り付けます。
（引用終わり）

　この現象は、私は現時点で見たことはありません。ロボット掃除機たるルンバはコンピューターの一種と言って差し支えないと思うのですが、パソコンがハングアップしたときに、電源を落とさざるを得なくなるときと同じようなことなのでしょうか。

ロボット掃除機ルンバの購入に適しているライフスタイル

　アイロボット社の自動掃除機ルンバ500シリーズは、やはりそれなりに高価であることは間違いありません。したがって、ルンバの購入に際しては、それなりに検討が必要です。今回は特に、私が自動掃除機ルンバ500シリーズの購入に、適していると考えている生活様式を列挙してみます。検討されるうえで、ご参考になれば幸いです。

生活が洋式である
　自動掃除機ルンバ運転時に注意することの筆頭に、ルンバのお掃除タイムには床に余計なものを置かないことがあげられます。そのため、床に直接座ったり、コタツを置いているような家庭はルンバには不向きかもしれません。もちろん掃除のたびに障害物を除去できれば、何の問題もなくルンバを導入することは可能です。ちなみに掃除機を運転させるのに、障害物を置いてはいけないのは普通の掃除機でも一緒ですが、ルンバの場合留守宅を掃除してもらうことも多いため、運転前の床面チェックは不可欠です。

日中、自宅に誰もいない時間が一時間以上ある
　自動掃除機ルンバの運転時間は最大約一時間。その時間にルンバに掃除してもらえれば、掃除機の騒音を聞くこと自体がなくなりますので、とても快適かつ効率的です。
　ルンバ570の場合はスケジュール機能で曜日ごとに運転開始時刻を任意セットできますし、ルンバ530なら外出する瞬間にCLEANボタン押下により運転を開始させれば、不在時に掃除が完了することになります。
　また仮に在宅している時間が長い方でも、お部屋ナビ、バーチャルウォールを設置すれば、ルンバの進路を制限可能です。その場合は、ルンバが入って来られない部屋を設定し、人間がそこへ一時避難しても良いでしょう。ま、騒音といっても一般的な掃除機よりはだいぶ静かです。（こちらに動画を公開していますのでご自分の耳で確認してください）。
　いずれにしても、自分で掃除機がけすることを考えれば、ルンバの騒音が多少したところで気にならないかもしれませんが。

動画　自動掃除機ルンバ清掃性能テスト

　ロボット掃除機ルンバ500シリーズのお掃除能力テスト、こちらが動画です（準備編はこちら）。

　実際の清掃時間は約14分でしたが、全部そのまま公開しても、見ていてつまらないと思い、編集を施しましたのでご覧ください。特にルンバが大半の紙片を吸い取った後半は、明らかに室内の紙片が少なくなっていますので、かなり大幅にカットしてあります。
デジカメの性能や容量の関係で、画質があまり良くないですが、ご容赦ください。デジタルビデオカメラが欲しい今日この頃ですが、現在のところ、撮影対象がロボット掃除機しかないので、自重していますが。それでもルンバ走行前にはぼんやりとした赤や青、緑の点のようなもの（それが紙片です）があったのが、走行後にはきれいになくなっている様子や、ソフトタッチバンパーにより部屋の隅や襖などに接触するときは速度を落として静かに当たっている瞬間などがご覧いただけると思います。
　また、今回のテストでは、今までの掃除で一度も見ることができなかったものを見ることができました。CLEANボタン右についており、室内のゴミが多い個所を通るときに点灯し、その周囲を重点的に清掃する機能である、「dirt detect」ランプが点灯しているところです。このランプ、私は勝手に赤い色だと想像していたのですが、青色のランプでした。
　なお今回掃除させた和室は、リビングルームより5センチほど高く段差になっているため、ルンバは運転終了後もホームベースには戻れません。このようなとき、ルンバは掃除が完了したと判断すると、ファンファーレを鳴らし、運転を終了します。ちなみにホームベースへのドッキング時とはメロディが相違していますので、そちらもお楽しみください。
　ルンバのお掃除能力テスト結果は「続きを読む」でご確認ください。

自動掃除機ルンバの購入を検討されている方はこちら↓をご覧ください。
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さよならルンバ570（一時的に）

わが家の自動掃除機ルンバ やはり故障だった